Stanowisko do badań interakcji człowiek – robot
Realizacja: marzec 2016
Zadanie:
• Zaprojektowanie i wykonanie stanowiska do prowadzenia badań.
Dodatkowe informacje:
• Dwa roboty KUKA LBR IIWA 7-osiowe roboty certyfikowane do bezpośredniej współpracy z człowiekiem
• Roboty zainstalowane na w pełni konfigurowalnych napędach liniowych (możliwość mocowania we wszystkich płaszczyznach)
• Cyber rękawica
• 2 zadajniki haptyczne
• 8 kamer oraz 4 komputery
• Gogle Oculus
• Ekran 3D