Stanowisko do badań interakcji człowiek – robot

Realizacja: marzec 2016

Zadanie:

• Zaprojektowanie i wykonanie stanowiska do prowadzenia badań.

Dodatkowe informacje:

• Dwa roboty KUKA LBR IIWA 7-osiowe roboty certyfikowane do bezpośredniej współpracy z człowiekiem

• Roboty zainstalowane na w pełni konfigurowalnych napędach liniowych (możliwość mocowania we wszystkich płaszczyznach)

• Cyber rękawica

• 2 zadajniki haptyczne

• 8 kamer oraz 4 komputery

• Gogle Oculus

• Ekran 3D